Le développement du moteur peut être divisé en quatre étapes en général, 1 moteur à courant continu, 2 moteurs à courant alternatif, 3 moteurs de commande, 4 moteurs spéciaux.
En tant que dispositif de conversion d'énergie électromécanique le plus important, le moteur a été utilisé dans tous les domaines de l'économie nationale et de la vie quotidienne des gens. Dans le domaine de la production industrielle et agricole, du transport, de la défense, de l'aérospatiale, de l'équipement médical, commercial et de bureau, ou dans la vie quotidienne des appareils ménagers et des produits électroniques grand public (tels que réfrigérateurs, climatiseurs, DVD, etc.), les moteurs sont largement utilisés dans une variété de. Selon les données, plus de 90% de toutes les ressources d'alimentation proviennent de moteurs. De même, soixante pour cent de l'énergie électrique produite dans notre pays est utilisée pour les moteurs. Les moteurs électriques sont étroitement liés à la vie des gens. À l'ère électrique, le contrôle de la vitesse du moteur adopte une méthode analogique, et le contrôle simple du moteur est appliqué plus. Un contrôle simple fait référence au démarrage, au freinage, au contrôle positif et inversé et au contrôle séquentiel du moteur. Ce type de contrôle peut être effectué par des relais, des régulateurs programmables et des éléments de commutation. Un autre type de contrôle est appelé contrôle complexe, qui se réfère à la vitesse du moteur, l'angle, le couple, la tension, le courant, la puissance et d'autres grandeurs physiques à contrôler.
